多傳感器融合感知技術

多傳感器融合感知技術，通過多傳感器布局配置覆蓋車身周圍的關鍵區域，采集環境關鍵信息進行知識提取，檢測識別可行駛區域、車道線、交通標志、交通燈、車輛、行人等障礙物，預測車輛、行人等的位置、運動狀態。多傳感器融合可顯著提高系統的冗余度和容錯性，從而保證決策的快速性和正確性，是智能駕駛及自動駕駛的核心技術。

自動駕駛-感知與決策算法

自動駕駛汽車由感知、決策和執行子系統構成，自動駕駛技術涉及環境感知、決策規劃、控制執行、V2X 通信等關鍵技術。得益于傳感器技術、深度學習、人工智能技術的發展，汽車通過處理來自不同車載傳感器的信息（如攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、GPS裝置、慣性傳感器），更好地理解周圍環境，進行駕駛決策，從而實現L4和L5級別的自動駕駛。

嵌入式系統開發 

車載系統感知與控制

工業系統檢測與控制

圖像識別與檢測

基于深度學習的自動駕駛汽車

《A Survey of Deep Learning Techniques for Autonomous Driving》