智能駕駛感知平臺

RK IDP（Intelligent driving platform）智能駕駛感知平臺，集成前視攝像頭、360全景攝像頭、16線激光雷達、77GHz毫米波雷達、慣性導航系統等感知傳感器，基于ubuntu16.04 ROS-kinetic系統開發多傳感器融合算法軟件，可靠實現定位、地圖構建、周邊障礙物識別和跟蹤等功能。

激光雷達和攝像頭聯合外參標定
距離精度：<±2cm（典型值）
測距范圍：0.2m - 150m（目標反射20%）
垂直視場角：±15°
垂直分辨率：2°
水平視場角：360°
水平分辨率：0.09°- 0.36°（5 - 20Hz）

雷達點云數據解析
點云數據 300,000pts/s
數據處理頻率 10Hz

3D 建模環境感知
通過激光掃描可以得到汽車周圍環境的3D 模型，運用深度學習+特征識別相融合算法，達到點云聚類、障礙物（行人、車輛、騎行者、卡車、其他）識別功能；識別精度誤差<±5cm。

SLAM 加強定位
實時得到的全局地圖通過和高精度地圖中特征物的比對，實現導航及加強車輛的定位精度，精度達到厘米級。